牛奶加熱的常見方式有：熱水溫熱、微波爐、用鍋煮或蒸，每種方法各有利弊。
    1.熱水溫熱
    好處：受熱均勻，不用擔心溫度過高
    缺點：慢
    把牛奶倒在玻璃杯里或帶包裝的常溫奶，然后放進熱水里緩慢加熱，并注意攪拌或搖勻。這種方法很常見，也是為嬰兒加熱母乳或配方奶的方法。如果不趕時間，不論大人小孩的奶，都可以用這種方法加熱。
    2.微波爐
    好處：方便快捷
    缺點：受熱不均，燙傷風險
    把鮮奶或常溫奶倒在可以微波爐加熱的容器里，然后叮一下，大概用不了1-2分鐘就完成了,很快捷。
    微波爐加熱的時候，選擇中或低檔功率，也就是中火或小火，然后多次分開加熱。比如每次設置加熱15秒,拿出來搖勻，接著下一個15秒，這樣分次操作，直到加熱到需要的溫度。
    特別提醒的是,假如牛奶的包裝上沒有明確寫著可以直接微波爐加熱,那就不可以把牛奶連著包裝直接丟進微波爐加熱。
    3.用鍋煮
    好處：比較快
    缺點：要洗鍋、還可能要洗灶臺，相對繁瑣
    把牛奶倒鍋里煮著加熱，是很多家庭的選擇。這種方式加熱牛奶,同樣需要注意小火慢煮,不斷攪拌。用鍋直接煮牛奶時,一定要守在旁邊,以免忘記時間,牛奶沸騰溢出來,那就不僅奶浪費了,鍋洗灶臺也得洗。除此之外,還有一種方法是隔水蒸，其實原理與熱水溫熱差不多,只是隔水蒸的話，是持續沸騰的熱水蒸汽來加熱牛奶。